現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節(jié),還可以做到運動和指令的準確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的作業(yè),讓人不禁獵奇它們的傳動系統(tǒng)究竟是怎樣的,關節(jié)究竟是什么結構的呢?
說起關節(jié),主要是指工業(yè)機器人最重要的根底部件,也是運動的核心部件:機器人關節(jié)
行星減速機。這是一種精細的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的裝置,然后降低轉速,增加轉矩。
你造么,全球工業(yè)機器人的關節(jié)用到的機器人關節(jié)行星減速機幾乎都是日本造的:日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。
現(xiàn)在全球可以供給規(guī)模化且性能可靠的精細減速器生產企業(yè)不算多,全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù),在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精細減速器上,吉創(chuàng)機器人關節(jié)行星減速機產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其JC減速器市場占有率高達90%。